企业等级: | 商盟会员 |
经营模式: | 生产加工 |
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采用AGV也提高了运输过程中的安全性。对于人力搬运而言,搬运过程中的任何小小失误,都可能造成搬运人员的人身伤害。AGV不仅可以在无人监控的状态下正常运行,同时也可以通过车四周装配的Range Scanner有效躲避障碍物,有效将人员的伤害降到了低点。
此外,AGV的外观设计也可以根据活动空间的具体情况而改变,从而较大限度地利用有限空间,一些AGV甚至可以通过升降改变高度,在货架下自由穿梭。这一特点也有效降低了单位零部件所产生的单位空间成本。
激光导航又分为激光反光板导航和自然导航两种:
激光反光板导航是在AGV 行驶路径的周围安装位置准确的反射板,激光扫描器安装在 AGV 车体上。激光扫描器随 AGV 的行走的同时发出激光束,移动复合机器人,发出的激光束被沿 AGV 行驶路径铺设的多组反射板直接反射回来,触发控制器记录旋转激光头遇到反射板时的角度。控制器根据这些角度值与实际的这组反光板的位置相匹配,计算出 AGV 的坐标,基于这样的原理实现非常准确的激光导引。
自然导航是通过激光传感器感知周围环境。与激光导航不同的是,移动复合机器人生产厂家,不需要在AGV行驶路径的周围安装用于定位的反射板或反光柱,移动复合机器人报价,自然导航的定位标志物可以是工作环境中的墙面、物体等信息。相比于激光反光板导航,自然导航的施工成本与周期都较低。
激光导航的优点:激光导航的方式使得AGV能够灵活规划路径,定位准确,行驶路径灵活多变,施工较为方方便,能够适应各种使用环境。
激光导航的缺点:制造成本高,对环境要求较相对较高(外界光线,地面要求,能见度要求等)。
一般小型厂家生产的AGV搬运车的规格都是比较固定的而且其数量也比较少,移动复合机器人厂家,但是一般中大型厂家生产的搬运车都主要是根据客户的需求进行定制的,虽然定制机器价格会更高一些但是后期的使用性会更强一些。所以AGV搬运车的规格并非为固定式,无论是外观和内在均可改装定制。AGV搬运车的重量越大底盘就相对稳一些,相对于轻一些的搬运车搬重物时就没那么容易掉落或是造成翻滚,但要是搬运车的重量上去了,其电力没有跟上去就会使其动力不足,这会严重影响搬运车的效率。
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