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AGV小车的诞生，使很多行业的工人逐渐远离腐蚀、高温等恶劣工作环境，AGV移动机器人，降低了企业安全事故的发生的概率，同时大幅降低了企业人力成本，提高车间的生产效率。AGV项目上线后，能实现全厂物流运输自动化、柔性化，使各环节有效地衔接起来，保证了工作的正常运作，智能移动机器人，减少了工作失误，提高了工作效率，降低了人工成本。让工厂物流运转更加有效率、智能、合理。

智能AGV小车是现代化工业物流系统中的重要设备，主要用于储运各类物料，山东移动机器人，为仓储系统柔性化、集成化运行提供了重要保证。

智能AGV小车运行系统是由制动器、车轮、电机、速度控制器及减速器等部分组成。AGV小车常设计成三种运动方式：可以向前与向后，可以横向、纵向、 斜向及回转运动，只能向前。要想实现AGV小车回转运动就需要有转向装置，常见的转向装置的结构一般有下面三种。

1、前轮转向后轮驱动三轮车型。车的转向和驱动分别由两个不同的电动机带动，车体的前部为转向车轮，车体后部为驱动电机驱动的两个轮。智能AGV小车这种转向方式优点：其结构简单、 成本低。缺点定位精度较低。

2、差速转向式四轮车型。AGV小车运用这种转向方式具有结构简单，定位精度较高的优点。车体的中部有两个驱动轮， 由两个电机分别驱动，前后部各有一个转向轮(自由轮)。 通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向，并实现前后双向行驶和转向。

3、全轮转向式四轮车型。车体的前后部分各有两个驱动和转向一体化车轮，每个车轮分别由各自的电动机驱动，移动机器人价格，可实现沿纵向、横向、斜向和回转方向任意路线行走，控制较复杂。

苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。　当今制造业生产管理成本主要由直接影响材料成本、直接进行人工成本、生产制造成本三部分组成，降低物流成本也应从这三方面着手。利用AGV自动化物流系统就能在这三个方面达到降低产品成本预算的目的，所以对企业文化来说是一项很划算的工作。

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