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为了提高物料运输效率,降低成本,越来越多的制造业对于智能搬运的需求与日俱增。这要求工厂的自动化生产线物流搬运系统需要具有极高的柔性,才能随着生产需求快速部署。那么如何实现更有效的物流搬运呢?
一、物料单位容量
在确定自动搬运物料方案之前,首先要分析需要搬运的物料要采用什么样的容器来承载,可以用料箱、托盘、笼车等等。物料单元的选择通常要考虑工艺要求,考虑搬运效率的复合,智能移动复合机器人,并从中做一个平衡。
二、合理规划搬运路径
在施工方案制定时,站点之间的物料运输,方案组根据客户现场的布局图规划出较优路径。物料运输的路径规划过程中,也要考虑现场过道宽度,对AGV运输物料有没影响。毋庸置疑在过道宽度对运输物料没影响的情况下,方案组会选短的路径来实现物料搬运。合理规划路径,是提高运输效率的重要因素。
自动引导小车可以根据其采用的导航方式的不同,具体分为两大类:磁导航和激光导航。
磁导航作为低端应用,其应用的范围较为广泛,应用时间也较长。因此又被进一步扩展为导线导航、磁点导航、磁带导航三种具体实施方案。虽然磁导航的应用范围非常广泛,但是由于其对地面的要求很高,并且柔性不好等短板的存在,因此在某些领域已经被应用能力更强的激光导航所取代。
激光导航作为中端应用,其对地面的要求已经被大大降低了。即使是在户外的空间,通过设置反射柱的形式也可以实现AGV导航支持。用于激光定位的反射片的位置更换变得更加灵活,不再如磁导航一样需要实施大规模的地面改造。
但是伴随操作环境的日益复杂,单纯依靠磁导航或激光导航的AGV在仓库和狭窄走廊中的行驶过程中仍然受到一定的限制。为了解决这一瓶颈,结合激光和磁点导航的复合导航AGV已经应运而生。这有效整合了两大导航方式的优势,移动复合机器人厂家,进一步提高了AGV的定位准确性和行驶灵活性。
对于智能搬运来说,我们可以将要用到的物料提前搬运到一个合理的位置过渡,移动复合机器人报价,以便在物料需要时,AGV搬运机器人可以马上从待命点到搬运物料站点,大大缩减了响应时间,陕西移动复合机器人,不需要每次都从很远的位置搬运过来。通过AGVS系统合理分配搬运任务给AGV,让离物料搬运点近的AGV去完成搬运任务,从而做到提前搬运的目的。
为了使搬运的效率更快,AGV搬运机器人可以同时每次搬运多个物料单元,可以使用托盘互摞,也可以是多个装载机构,或者采用拖拉的方式。单次批量搬运,提高事情效率。
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