AGV移动机器人-苏州英博特-河南移动机器人

智能AGV小车具有安全保护以及各种移载功能，它可以按照预先设定的引导路线去行驶，无需驾驶员，应用广泛。智能AGV小车有多种驱动类型，各有各的特点，大家可斟酌后选择适当的驱动类型。

1、单驱动(使用广泛的驱动)

该种驱动用于三轮车型，一个驱动兼转向轮，AGV移动机器人，两个固定从动轮，分布在车体轴线的两边。这种车型可以前进、后退、左右转弯，转角小于九十度，因三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，所以该种AGV小车适用于广泛的环境和场合。

2、差速驱动(要求的条件甚为苛刻)

常见有三轮和四轮两种车型，AMR自主移动机器人，两个固定驱动轮分布在车体轴线的两边，一个三轮车型或两个四轮车型从动自由轮，转弯靠两个驱动轮之间的速度差实现。这种智能AGV小车车型可以前进、后退、左右转弯、原地自旋，转弯的适应性比单驱动强。若是三轮AGV小车车型，对地表面的适用性和单驱动类似。若是四轮车型，因容易造成其中某一个轮悬空而影响导航，故对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制。

3、双驱动(成本问题突出)

用于四轮AGV小车车型，两个驱动兼转向轮，两个从动自由轮。这种车型可以前进、后退、行驶。突出特点是可以在行驶过程中控制车身姿态的任意变化，适用于狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合。缺点和差速驱动的四轮车型类似，对地表面平整度要求苛刻，适用范围受到一定限制;此外，该种AGV小车结构复杂，成本较高，智能移动机器人，但仍不能阻挡市场认可。

4、多轮式驱动(功能丰富但是成本高)

用于八轮车型，河南移动机器人，四个驱动兼转向轮，四个从动自由轮。这种品牌较好，信誉好的AGV小车可以前进、后退、行驶。应用于重载行业输送，结构复杂，成本较高。

苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。　实际上，AGV小车在制造业的应用范围已经非常广泛。AGV小车主要用于代替人工搬运，实现物料、半成品、成品、工装、工件等在车间的周转、配送自动化、智能化，打造柔性生产物流系统。AGV小车，无需任何辅助定位设施，具备很好的柔性和丰富的环境感知能力、基于现场的动态路径规划能力、全局定位能力等，能够适应更加复杂的工作场景，从而有效解决物流行业和制造业的痛点问题。

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