云南机器人调度系统承诺守信 苏州英博特公司

苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。　传统的AGV机器人灵活性，差意味着我们投入了更多的人力，比如传统的磁性导航，色带导航等等，发展路径一旦改变，就需要重新铺设磁条，粘贴色带等等，不仅耗费时间和精力，而且还可能伴随着社会后期一系列的维修管理工作和费用，费力不讨好。现如今自主移动AGV机器人（SLAM激光AGV），无需任何辅助定位，灵活性和柔性得到很大的提升。

　　AGV机器人能自动避障主要是依赖于避障传感器及避障控制算法共同来完成的，所以当AGV小车无法自动避障时，我们要考虑的故障问题也就避障传感器及算法等,以下就是动进AGV分享的的AGV小车无法自动避障的故障原因：　　从原理上来讲，没有哪个传感器是完善的，比方说AGV小车面前是一块完全透明的玻璃，那么采用红外、激光雷达或视觉的方案，就可能因为这个光线直接穿过玻璃导致检测失败，这时候就需要超声波这样的传感器来进行障碍物的侦测。所以我们在真正应用的过程中，肯定都需要采取多种传感器的结合，对不同传感器收集到的数据进行一个交叉验证，以及信息的融合，保证AGV小车能够稳定的工作。

新能源汽车对AGV小车的需求更为直观。在中国汽车产业转型升级的道路上，AGV小车在汽车汽配行业上的应用仍将是主流。据米克力美了解，无论是东风日产在广州花都的两大工厂，还是主打新能源汽车的生产工厂随处可见AGV小车的身影，冲压车间内除了少数机器操控工人，其余均为机器人自动作业，AGV小车已成为汽车整车制造厂的主流。

　　未来新能源汽车的制造技术将是一个渐进的发展过程，涉及产品、工艺、设备、刀具和材料等，产品一定是主导作用，电池的制造和装配技术有很多创新的变化，另外数字化技术、智能制造技术以及各种工业机器人、AGV也将会广泛应用。

　(1)自动化程度高由计算机，电控设备，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

　　(2)充电自动化当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长，并且每充电15分钟可工作4h左右。

　　(3)提高企业形象AGV美观，可观赏度高，从而提高企业的形象。

　　(4)方便，减少占地面积生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。