agv调度控制系统诚信企业「英博特智能」

随着AGV机器人的盛行，很多企业都开始使用AGV机器人来完成一些搬运工作，那么如何正确的选择AGV机器人呢？ 对此，我们总结了以下内容，希望对您有所帮助。

我们都知道，物流对现在的经济发展非常重要，支撑着市场经济体系的发展。智能化是现代物流系统发展的主要趋势和发现，而实现物流智能系统的关键就是物流运行系统和物流信息系统的协调。

智能物流系统主要集合光、电、机、信息等技术为一体，包含条码识别、GPS定位系统、自动化分拣、运输、导引等系统，即AGV系统。

其中，AGV机器人是现代物料运输时***的设备，是智能物流的重要设备。在智能物流设备中，AGV机器人已经成了不可取代的工具，灵活性高、工作效率和准确率都很好，极大的节省了人力成本，给企业带来更多的效益。

对于智能搬运来说，我们可以将要用到的物料提前搬运到一个合理的位置过渡，以便在物料需要时，AGV搬运机器人可以马上从待命点到搬运物料站点，大大缩减了响应时间，不需要每次都从很远的位置搬运过来。通过AGVS系统合理分配搬运任务给AGV，让离物料搬运点近的AGV去完成搬运任务，从而做到提前搬运的目的。

为了使搬运的效率更快，AGV搬运机器人可以同时每次搬运多个物料单元，可以使用托盘互摞，也可以是多个装载机构，或者采用拖拉的方式。单次批量搬运，提高事情效率。

目前AGV在国内的应用已经渗透到了汽车制造行业，其潜在的应用领域还包括报业、造币、钢铁、港口、物流配送、陶瓷、娱乐以及饮料生产领域，在汽车制造业中AGV的应用更是越来越广泛和深入。

首先，AGV可以被应用于汽车零部件的搬运。

采用自动引导小车搬运汽车零部件可以大大提高事情效率。作为运输机械，AGV可以实现24h×7全天候运行。此外，根据编辑好的路线和车辆管理方案，不同的AGV之间可以大限度地协调配合，在有限的时间和空间内大限度地提升工作效率和质量。当工厂的员工在下班后回家休息的时候，AGV已经在一夜之间将仓库A中的零部件全部搬运并储藏于仓库B中，为第二天的工作做好充分的准备，有效克服了人力搬运所受的时间限制。

惯性导航：AGV小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当AGV小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正行驶方向的依据。

电磁导航：沿预定的运行路线埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预定的线路运行。