agv调度控制系统服务至上「英博特智能」

　　磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。

　　磁条导航优点：AGV定位准确，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，磁条成本较低。

　　磁条导航缺点：磁条容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，AGV只能按磁条行走，无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。

　　与磁条导航原理相近的导引方式还有磁钉导航和色带导航。磁钉导航是在地面铺设磁钉，优点是隐蔽性好、抗干扰性强、耐磨损、抗酸碱;缺点是容易受铁磁物质影响，更改路径施工量大，容易对地面造成损害，一般仅在码头应用较多。色带导引是在地面粘贴色带或涂漆，通过车载的光学传感器采集图像信号识别来实现导引，由于色带容易受到污染和破坏，对环境要求高，定位精度较低，所以应用也十分有限。

一般小型厂家生产的AGV搬运车的规格都是比较固定的而且其数量也比较少，但是一般中大型厂家生产的搬运车都主要是根据客户的需求进行定制的，虽然定制机器价格会更高一些但是后期的使用性会更强一些。所以AGV搬运车的规格并非为固定式，无论是外观和内在均可改装定制。AGV搬运车的重量越大底盘就相对稳一些，相对于轻一些的搬运车搬重物时就没那么容易掉落或是造成翻滚，但要是搬运车的重量上去了，其电力没有跟上去就会使其动力不足，这会严重影响搬运车的效率。

在当代智能仓储管理体系中，实时、准确地操控整个供应链管理上的信息内容流入流出与转变，而且各个阶段协调一致才可以充分发挥更大的经济收益和社会效益。AGV智能自动搬运做为搭建当代智能仓储管理体系的一种新技术应用，已经表现出了明显的执行实际效果。

当有货品进仓时，入口会自动检索货品上的标识，并且将收集的信息的传递到后台管理智能管理系统，后台管理会明确好货品的储放部位，同时将货品的储放部位传送给自动搬运机器人，当智能机器人接受到信息内容后，它们会逐渐挑选测算优的往返路线，从而将货物运送到要想放的为止，提高运输的效率。

在整理和补充货品时，若是发现货物放错，读写器便会向后台智能管理系统传出警示，接着智能管理系统会向自动搬运机器人推送一个放置货物正确位置的命令，自动搬运机器人则会依据接收到的命令将货物放置到恰当的部位，进而减少失误。

AGV搬运自动化技术主要应用于货物的运输和存储、物流和拣货等工作的行业，围绕于货运物流成条的作业线。AGV搬运自动化技术在日常货运物流作业中开始日益普遍起来，大大的地提升了物流管理系统的效率和经济效益，其中还能通过服务器的全局信息由系统灵活运用周边的环境进行合理的运输工作，提升装卸搬运和搬运的效率，缓解人们的体力劳动。