福建机器人调度系统***「英博特智能」

苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。 AGV搬运机器人是目前正在悄然兴起的行业，随着工业仓储管理的需求量不断增加并发展到现在，凭借着其智能与自动化的运作，开始逐渐取代人工的运输和传统设备的运输地位，如今已然成为效率很高的运输货物的选择。

苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。我们要考虑到为了避让或者是避免伤人或者伤了AGV小车的本身，在执行工作的时候，避障是优先级比较高的任务，甚至是的任务，并且自身运行的优先级，对AGV小车的控制优先级也要，同时这个算法实现起来速度要足够快，这样才能满足我们实时性的要求。避障在某种程度上可以看做AGV小车在自主导航规划的一种特殊情况，相比整体全局的导航，它对实时性和可靠性的要求更高一些，然后，局部性和动态性是它的一个特点，这是我们在设计整个机器人硬件软件架构时一定要注意的。

AGV自动化物流系统具有工作效率好、结构简单、可控性强、安全性好等优点。AGV是集机械装置、电控设备、安全防撞设备、数据信息收集传感器、现场总线等技术于一体的集成化智能物流搬运设备，在车身上可以扩展添加其他功能，如机械手、滚筒、电子秤平台等。在上位机调度规划下，令AGV小车按其规划好的路径进行路径跟踪，准确达到目的站台并执行取卸货的要求，实现取卸货搬运等作业功能。在自动化物流系统中，AGV自动化物流系统能充分地体现其自动性和柔性，实现经济和灵活的无人化作业。

随着科技的进步，未来的物流仓储中心一定和立体库离不开干系，而其中的重要的一环，就是自动化的智能AGV小车，立体库的无人操作就需要它来完成所有的运输活动。所以说智能AGV小车是未来顺应时代进步不可缺少的一部分。

　(1)自动化程度高由计算机，电控设备，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

　　(2)充电自动化当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电(一般技术人员会事先设置好一个值)，在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长，并且每充电15分钟可工作4h左右。

　　(3)提高企业形象AGV美观，可观赏度高，从而提高企业的形象。

　　(4)方便，减少占地面积生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。