安徽机器人调度系统公司来电咨询 苏州英博特

AGV在提升物流转移功率，减轻人类劳动强度方面优势无可替代，解放人力，有用节省仓储物流配置本钱和提高企业生产功率。米克力美AGV小车具有定位精度高、实用性强和运送方式灵活等特点，智能交互体系，使用人员无需培训即可轻松操作。它不仅能完结全自动化转移作业，还可节省人力，防止或削减人作业业时形成的货品损坏。

苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。AGV自动搬运车是移动机器人的一种，其无需驾驶员就能完成各种运输作业，因此成为当下较受欢迎的自动化搬运设备。AGV小车能自动完成任意点对点的搬运作业，从而提高物流效率，降低生产成本，避免产品破损，节省仓储空间，实现物流精细化、柔性化、信息化等。

在几个算法中，很多在设计的时候都并没有完善考虑到整个AGV小车的本身运动学模型和动力学模型，这样的算法规划出来的轨迹有可能在运动学上是实现不了的，有可能在运动学上可以实现，但是控制起来非常困难，比如刚刚提到的如果一台AGV小车的底盘是汽车的结构，就不能随心所欲地原地转向，或者哪怕这个AGV小车是可以原地转向，但是如果一下子做一个很大的机动的话，我们的整个电机是执行不出来的。所以在设计的时候，就要优化好AGV小车的本身的结构和控制，设计避障方案的时候，也要考虑到可行性的问题。

　　1、AGV的行驶路面的地面材质以硬质水泥地面或导电塑胶地面为较好。

　　2、为了AGV的正常作业和工作效率，厂房的场地温度范围在-10℃~50℃，相对湿度要≤80%。

　　3、切勿在以下情况下使用AGV无人搬运车：

　　?在炸性环境中或酸性，碱性很强的场合;

　　?在地板不具有足够承重能力的场所;

　　?AGV有故障的情况下;

　　4、尘埃、铁粉等较少。尽量避免沾染水(风雨或水滴)油(油滴)及其他液体;没有阳光直射， AGV在运行下机身温度会变高，如果一直有阳光直射会影响AGV使用寿命。

　　5、斜坡驾驶，特别注意在斜坡上驾驶时，要特别谨慎。AGV具有较小的离地距离，通常为20-50mm(大到50mm)，一般类型的AGV无人搬运车都不适合在斜坡上驾驶。