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山西AGV调度系统公司免费咨询「英博特智能」

发布时间:2021-09-13 05:00:00        作者:英博特智能







 电子业、光纤业等近乎苛刻的精密工业,单靠人力,无法完成对装卸的准确对接,更好的AGV系统有助于达到精度要求(SLAM激光AGV的精度高达±5mm),因为电子智能控制本身就具有高精度的特点。

  AGV机器人作为物流的重要工具,其特点和功能众所周知,广泛应用于生产、物流、配送中心等环节,目前市场上对AGV汽车的需求和使用越来越多,越来越多的企业开始选择对AGV机器人进行人工操作。




背负式AGV搬运车就是在AGV车体上放置托盘、料架、料箱等进行货物搬运,或在AGV尾部牵引料车,由磁条导引AGV通过识别选择目的地。背负式AGV搬运车运行平稳,适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系。那么,背负式AGV搬运车具有什么优势呢?

  1、传统的AGV搬运车达到工位时,小车上的周转箱往往难以通过小车自身运送到生产流水线上,这时可能依然需要人工辅助进行搬运,物料使用完毕后的空箱也需要人工辅助搬回AGV小车,操作员工的劳动强度较大,而且搬运过程中难以避免出现物料损坏,影响到后续的生产环节。针对这一问题,研发生产的背负式AGV搬运车具有升降调节高度的功能辊筒装置,从而可以满足不同的生产线。

  2、人性化的外观设计、高强度材料、制造工序精细、质量安全、承载物体牢固;

  3、既能自由独立地分开作业,又能准确有序地组合衔接,形成没有物理隔断,但能起动态调节作用,实现高度柔性的生产线。




实现AGV小车准确的运行,离不开导航系统和转向驱动系统的通力协作。AGV小车在日常运输过程中需要用转向驱动装置来控制运动方式,不同的车轮结构和布局有着不同的转向和控制方式,其承重能力、运行精度、灵活性等也不尽相同,对运行地面环境也有不同的要求。

  单舵轮型AGV多为三轮车型(部分AGV小车为了更强的稳定性会安装多个随动轮,但转向驱动装置仅为一个舵轮),主要是依靠AGV前部的一个铰轴转向车轮作为驱动轮,搭配后两个随动轮,由前轮控制转向。单舵轮转向驱动的优点是结构简单、成本低,由于是单轮驱动,无需考虑电机配合问题,因三轮结构的抓地性好,对地表面要求一般,适用于广泛的环境和场合。缺点是灵活性较差,转向存在转弯半径,能实现的动作相对简单。

  适用AGV类型:牵引式AGV、叉车式AGV。

  适用场景:大吨位货物搬运,适用场景广泛。


  AGV小车按物料搬运的作业流程要求进行分类:牵引式AGV、托盘式AGV、单元载荷式AGV、叉车式AGV、轻便式AGV、悬挂式AGV无人搬运车等

  根据AGV运动转向能力又可以分为:单向AGV、双向AGV、全向AGV无人搬运车等。

  按牵引方式可以分为:磁带导引式AGV、磁钉导航式AGV、电磁感应引导式AGV、二维码导航式AGV、惯性导航式AGV、激光引导式AGV、视觉引导式AGV、自然导航式AGV无人搬运车。




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