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AGV在自动拆盘发货的应用

　　出库的货物由伸缩皮带机运输到发货车辆尾部，AGV系统安排近的AGV小车行驶至达汽车车尾，将伸缩皮带机上的货物取下并整齐有序的堆放到车厢内，无需人工堆码，工作效率也提升了不少。拆分货物后的空托盘和零托盘都是AGV小车来完成入库，整个流程都能实现无人化、自动化作业，提高了效率，节省了人工成本。

　二维码导航的原理是AGV通过摄像头扫描地面铺设的二维码，通过解析二维码信息获取当前的位置信息。二维码导航通常与惯性导航相结合，实现准确定位。惯性导航是利用移动机器人内部传感器(光电编码器，陀螺仪)获取机器人的位置和姿态，通常作为辅助定位。

　　二维码导航优点：定位准确，小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于控制通讯，对声光无干扰。

　　二维码导航缺点：路径需要定期维护，如果场地复杂，则需要频繁更换二维码，对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另外对场地平整度有一定要求，价格相对较高。

　智能无人搬运车在车与车之间的通讯上，可进行智能化调度，或者使用在APP即可远程实现监控与调度，同时I-SO智能AGV系统可接入ERP等其他系统，实现完全自主智能工作。

　　智能AGV小车充分体现了无人搬运系统高可靠性、高柔性、高的效率、低成本的发展特点，并正向智能化方向发展，使无人搬运车技术达到新水平。

从前的AGV搬运车在使用之前都需要有一定的准备工作，比如说在使用之前就需要在轨道上粘贴电磁条，这能确保AGV搬运车能够按照轨道稳定运行，不然搬运车很难跟得上较大的工作量。对于现在来说，这种预备工作会很浪费时间，而且还会对AGV搬运车的行为产生一定的限制，如果运行的时候出现意外的或者是意外的变动就需要重新整理轨道，造成效率低下。

基于如今的技术发展，现在的AGV搬运车前期已经不需要做准备工作了，就算过一段时间再用也可以马上进入工作状态，除非进入新环境就需要将AGV搬运车在新环境中走一圈建立环境地图，就可以按照指令自信完成搬运工作了。