AMR自主移动机器人*** 英博特智能科技公司

苏州英博特智能科技有限公司（Int-Bot）是一家从事AGV小车、AGV调度系统及智能工厂解决方案研发、推广、销售、服务于一体的高科技企业。公司坐落于人文吴中的尚金湾总部经济园，前身是苏州恒赛特自动化科技有限公司的AGV事业部。为了响应中国制造2025战略，AGV事业部从苏州恒赛特分离出来并独立运营。

      公司自成立以来，一直致力于智慧物流的工业机器人和系统的研发及应用，努力成为客户在智慧化工厂和数字化工厂转型过程中可靠的合作伙伴。

　传统制造业企业也开始尝试引入AGV，相对于智能仓储来说，工厂的环境要复杂很多，为了适应市场需求，AGV小车沿着更加自主化的方向发展,主要体现在从“自动导引”到“自主移动”发展，相比于传统AGV，自动移动机器人(SLAM激光AGV)可自主导航，自主定位，无需任何辅助定位设施，使搬运的灵活性、柔性得到很大提升。

也有其他模式可能导致传感器失效，比如超声波测距，一般需要超声阵列，而阵列之间的传感器如果同时工作的话，会容易互相产生干扰，传感器A发射的光波反射回来被传感器B接收，导致测量结果出现错误，但是如果按照顺序一个个工作，由于超声波传感器采样的周期相对比较长，会减慢整个采集的速度，对实时避障造成影响，这就要求从硬件的结构到算法都必须设计好，尽可能提高采样速度，减少传感器之间的串扰。

　　1)生产力低下：传统拣选和搬运方法速度慢，易出错，且需要大量人工劳动，已经无法满足当今物流行业客户的需求。

　　2)效率低下：拣选工人大部分时间都花在了无效行走上，叉车司机的时间大部分都花在了无效行驶上，浪费劳动时间就意味着浪费金钱。

　　3)人工成本高：劳动力成本不断上升，劳动力市场每年都在变小。重复性高和危险的工作导致员工流失率高，招聘和培训成本也在持续上升。

　　4)错误率高：传统的拣选和搬运流程过于复杂，容易导致工作人员出错。高错误率带来的成本损失会业务产生长期的不利影响。