agv调度控制系统来电咨询 英博特智能

制造业在生产的过程中存在的问题：自动化生产与落后生产之间的矛盾，低效的生产物流系统越来越适应不了生产制造系统的效率。制造业生产物流系统主要存在以下3点问题。连环效应”明显，装配型生产线中往往会因为其中任意零件如果没有按时完工，而影响相关组件的完工，继而影响到部件的完工，在此相互连环影响中，产成品的生产计划被完全打破，大量零部件的流动停滞。这就是所谓的“连环效应”。

　AGV小车的应用对制造业的意义：

　　1. AGV代替了搬运的工人，可以大幅度减少工作量，减少人力成本。

　　2. 缩短周期，AGV物流系统的合理规划能够加快生产周期，进而加快资金流转。

　　3. 降低运输费用，AGV自动化物流方案通过合理的设计改善物料搬运效率，并且AGV小车可24小时不停歇作业。

　　4. 提高产品质量，自动化AGV物流系统，能够减少搬运过程中的损耗，提高零件产品质量。

　　5. 提高物流管理水平，AGV自动化物流系统能够有效地提升企业生产运作的效率和信息化水平提高安全生产，物流系统合理化有益于改善生产环境，提高安全生产水平。

　　智能AGV小车是现代化工业物流系统中的重要设备，主要用于储运各类物料，为仓储系统柔性化、集成化运行提供了重要保证。

　　智能AGV小车运行系统是由制动器、车轮、电机、速度控制器及减速器等部分组成。AGV小车常设计成三种运动方式：可以向前与向后，可以横向、纵向、 斜向及回转运动，只能向前。要想实现AGV小车回转运动就需要有转向装置，常见的转向装置的结构一般有下面三种。

　　1、前轮转向后轮驱动三轮车型。车的转向和驱动分别由两个不同的电动机带动，车体的前部为转向车轮，车体后部为驱动电机驱动的两个轮。智能AGV小车这种转向方式优点：其结构简单、 成本低。缺点定位精度较低。

　　2、差速转向式四轮车型。AGV小车运用这种转向方式具有结构简单，定位精度较高的优点。车体的中部有两个驱动轮， 由两个电机分别驱动，前后部各有一个转向轮(自由轮)。 通过控制中部两个轮的速度比可实现车体的转向，并实现前后双向行驶和转向。

　　3、全轮转向式四轮车型。车体的前后部分各有两个驱动和转向一体化车轮，每个车轮分别由各自的电动机驱动，可实现沿纵向、横向、斜向和回转方向任意路线行走，控制较复杂。

随着智能化技术的高速发展，AGV小车在技术上得到了很大的提升，由AGV代替人工成为一种趋势，所以AGV小车逐渐在很多行业得到应用和认可。那么，AGV小车能够运用在哪些场所呢?

　　1、库房

　　库房是AGV小车运用特别广泛的一个地方，因为库房是专门用来寄存货品的当地，货品不管是入库仍是出库都需要转移，曾经都是以人工方法来转移和装卸货品，所以十分辛苦并且需要的时刻也比较长。现在，为了提高货品的出库入库功率以及削减人工转移的重担就能够运用AGV小车来运送。

　　2、车间

　　AGV小车在生产车间当中能够大显神通，因为，工作人员在设定好行进的途径之后，AGV小车能够自动往返来运送物品，因而，能够在生产现场有效准确并且灵活的完结各种资料以及小型设备的转移使命，然后有效进步各个车间的生产功率，并保证物品运送的安全性。

　　3、风险场所

　　在我们的生活中有一些可燃容易炸开的物品以及具有腐蚀性和辐射性的物品，这些物品的寄存之地通常都是比较风险的，为了进步这些当地的安全性，能够运用AGV小车来进行转移，这样就能够削减人工转移过程中发生意外风险的几率，然后能够更好的维护员工。

　　除了库房、车间以及风险场所能够运用AGV小车之外，例如港口码头、机场、特种行业以及邮局等也适合使用AGV小车。在未来，AGV小车、AGV无人搬运车的应用场所会更多，代替人工，提升效率。