陕西搬运机器人公司给您好的建议「英博特智能」

1、提升作业效率

由以往的“人—货—人”相比，跳过人力搬运的过程直接“货—人”的方式，不但减少了工作人员的劳动力，还可以在机器运作期间即时展开订单信息进行处理，做到货物的搬运与订单的处理两不误，大大减少了订单的时间。

2、降低人工成本

减少了人工拣货、备货等层面的工作内容，自动搬运机器人的项目投资远低于别的自动化技术计划方案，不再需要类似全自动路轨等这样价格昂贵的设备进行运输工作。

3、高协调力

货物不用放置到特定的位置，AGV自动搬运机器人本身就可以根据指派的定位去设置其运作的轨迹来完成替代人工搬运的自动化设备。

4、提高容错率

每个独立的AGV搬运机器人能够单独执行任务，个体的故障并不会影响到整体系统的运行，AGV机器人会利用服务器共享全局信息，可以通过全局信息自动纠错。

对于智能搬运来说，我们可以将要用到的物料提前搬运到一个合理的位置过渡，以便在物料需要时，AGV搬运机器人可以马上从待命点到搬运物料站点，大大缩减了响应时间，不需要每次都从很远的位置搬运过来。通过AGVS系统合理分配搬运任务给AGV，让离物料搬运点近的AGV去完成搬运任务，从而做到提前搬运的目的。

为了使搬运的效率更快，AGV搬运机器人可以同时每次搬运多个物料单元，可以使用托盘互摞，也可以是多个装载机构，或者采用拖拉的方式。单次批量搬运，提高事情效率。

惯性导航：AGV小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成AGV小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当AGV小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正行驶方向的依据。

电磁导航：沿预定的运行路线埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使AGV小车沿预定的线路运行。

磁条导航：磁条导航这种方式和电磁导航比较类似，只是把导引线换成磁条，在两个探测线圈之外多加了一个激励线圈。因为磁条的磁场是不变的，探测线圈中不能自动感应出电压。

激光导航：激光导引在AGV小车行驶路径周围预先垂直设置好一系列反光板，AGV小车上装的激光扫描器不断扫描周围环境，当扫描到反光板时，扫描器就能感知。只要扫描到三个以上的反光板，就可以根据反光板的坐标值以及各反光板的法线和纵向轴的夹角，由控制器计算出AGV小车当前的全局坐标系中的坐标，以及行驶方向与轴的夹角，达到准确定位和定向。