江苏物流穿梭机器人服务介绍「英博特智能」

　　AGV全称是Automated Guided Vehicle，意思是“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。

　　AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率较高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，能充分地体现其自动性和柔性，实现经济、灵活的无人化生产。

　　目前，市场上应用广泛的AGV导航方式主要有电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航、视觉导航等。

　　磁条导航技术与电磁导航相近，不同之处在于采用了在路面上贴磁条替代在地面下埋设金属线，通过磁条感应信号实现导引。

　　磁条导航优点：AGV定位准确，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，磁条成本较低。

　　磁条导航缺点：磁条容易破损，需要定期维护，路径变更需要重新铺设磁带，AGV只能按磁条行走，无法实现智能避让或通过控制系统实时更改任务。

　　与磁条导航原理相近的导引方式还有磁钉导航和色带导航。磁钉导航是在地面铺设磁钉，优点是隐蔽性好、抗干扰性强、耐磨损、抗酸碱;缺点是容易受铁磁物质影响，更改路径施工量大，容易对地面造成损害，一般仅在码头应用较多。色带导引是在地面粘贴色带或涂漆，通过车载的光学传感器采集图像信号识别来实现导引，由于色带容易受到污染和破坏，对环境要求高，定位精度较低，所以应用也十分有限。

　　智能的AGV相对于传统的AGV而言，其安全系统有了飞跃式的提高：智能AGV带有自动测距系统，在测定障碍物距离后，会根据不同的障碍物距离进行多级的减速缓冲停车，并且会实时地量化测量障碍物距离，同时智能AGV采用覆盖式障碍物测量，而且不受外界的各种干扰因素影响，抗干扰能力十分强大。

　　在相比之下，传统AGV基本以红外线探测障碍物为主，无法全范围地检测，而带来的弊端就是会存在大量盲区，智能AGV配备具有双重控制系统，在任意一个系统出现问题时，另一系统将会继续工作确保安全系统和动力系统安全运行。

1、提升作业效率

由以往的“人—货—人”相比，跳过人力搬运的过程直接“货—人”的方式，不但减少了工作人员的劳动力，还可以在机器运作期间即时展开订单信息进行处理，做到货物的搬运与订单的处理两不误，大大减少了订单的时间。

2、降低人工成本

减少了人工拣货、备货等层面的工作内容，自动搬运机器人的项目投资远低于别的自动化技术计划方案，不再需要类似全自动路轨等这样价格昂贵的设备进行运输工作。

3、高协调力

货物不用放置到特定的位置，AGV自动搬运机器人本身就可以根据指派的定位去设置其运作的轨迹来完成替代人工搬运的自动化设备。

4、提高容错率

每个独立的AGV搬运机器人能够单独执行任务，个体的故障并不会影响到整体系统的运行，AGV机器人会利用服务器共享全局信息，可以通过全局信息自动纠错。